Choć psy wywodzą się od wilków, nie są bezpośrednimi potomkami wilka szarego. Ich przodkiem był inny gatunek – wilk euroazjatycki (Canis lupus lupus lub bliska linia). Proces domestykacji i selekcja przez człowieka doprowadziły do powstania ród ras psich. Naukowcy wciąż debatują o dokładnym podgatunku wilka, z którego wywodzą się psy.