Podczas gdy psy są selektywnie hodowane od tysięcy lat, aby stworzyć szeroką gamę ras, które mamy dzisiaj, dzielą wspólnego przodka z wilkami. Dowody naukowe pokazują, że psy odbiegały od wilków około 15 000 do 40 000 lat temu. Ta rozbieżność prawdopodobnie nastąpiła w Azji Wschodniej i uważa się, że wczesni ludzie udomowili wilki, co ostatecznie prowadzi do rozwoju pierwszych psów.
Pomimo różnic w wyglądzie, zachowaniu i wielkości wszystkie psy są ściśle związane z wilkami na poziomie genetycznym.