Większość gatunków zwierząt to bezkręgowce. Owady to najbardziej zróżnicowana grupa zwierząt, z ponad 1 milionami znanych gatunków. Inne główne grupy bezkręgowców to pajęczaki (pająki, skorpiony i kleszcze), skorupiaki (kraby, krewetki i homary) oraz mięczaki (ślimaki, małże i ośmiornice).
Kręgi są mniejszą grupą zwierząt, ale obejmują jedne z najbardziej znanych zwierząt, takich jak ssaki, ptaki, gady, płazy i ryby. Istnieje około 60 000 znanych gatunków ssaków, 10 000 gatunków ptaków, 10 000 gatunków gadów, 6 000 gatunków płazów i 30 000 gatunków ryb.
Liczba gatunków zwierząt stale się zmienia. Nowe gatunki są odkrywane przez cały czas, podczas gdy inne wygasają. Szacuje się, że każdego roku wyginęło około 1000 gatunków zwierząt.