Nie ma jednej osoby ani instytucji, która wymyśliła nazwy zwierząt. Nazwy zwierząt ewoluowały w czasie i podlegały wpływowi różnorodnych czynników, w tym języków regionalnych, kultur i klasyfikacji naukowych. Niektóre nazwy pochodzą od cech fizycznych lub zachowań, inne zapożyczone z mitologii lub folkloru. Na przykład nazwa "kot" prawdopodobnie pochodzi z średniowiecznego holenderskiego "katte", a "pies" z staropolskiego "pies" (lub angielskiego "dog" z old English "docga").