* gady: Jaszczurki, węże, krokodyle, żółwie
* płazy: Żaby, Salamandery, Newts
* ptaki: Kurczaki, orły, pingwiny
* Owady: Mrówki, chrząszcze, motyle
* Arachnids: Pająki, skorpiony, kleszcze
* Crustaceans: Kraby, homary, krewetki
* Myriapods: Stonogi, krocipedie
Należy zauważyć, że niektóre zwierzęta w tych grupach mogą mieć nogi, które są zmodyfikowane lub nieobecne w zależności od ich konkretnych adaptacji. Na przykład węże są gadami, ale nie mają nóg, a niektóre ptaki mają skrzydła zamiast nóg.
Chociaż nogi są powszechną cechą w wielu grupach zwierzęcych, ssaki nie są z nimi jedynymi.