Canis lupus familiaris to nazwa naukowa psa domowego. Nazwa rodzaju, Canis, to po łacinie „pies”, a epiteto gatunkowym, lupus familiaris, oznacza „wilczy znajomy”. Nazwa ta odzwierciedla fakt, że psy pochodzą od wilków i od tysięcy lat są blisko związane z ludźmi.
Nazwa podgatunkowa, familiaris, często pomija się, bo rozumie się, że termin Canis lupus dotyczy psa domowego. Nazwa podgatunkowa bywa używana, by odróżnić psa domowego od innych podgatunków Canis lupus, jak wilk szary (Canis lupus lupus) i kojot (Canis lupus latrans).
Nazwa naukowa psa domowego może być zapisana na kilka sposobów. Najczęstsza forma to Canis lupus familiaris, ale też Canis familiaris lub Canis lupus f. familiaris. Skrót C.l. familiaris też się spotyka.
Nazwa naukowa psa domowego przypomina o bliskiej relacji ludzi i psów. Psy są najstarszymi udomowionymi zwierzętami i odegrały kluczową rolę w historii ludzkości. Służyły do polowania, pasterstwa, transportu i towarzyszenia. Dziś psy nadal są kochanymi pupilemi i towarzyszami ludzi na całym świecie.