Poza dwoma prostymi zdarzeniami
Nie da się wskazać tylko dwóch rozwojów, które "uwolniły" zwierzęta do wędrówki po Ziemi. Ewolucja zwierząt trwała miliardy lat przez wiele połączonych czynników. Dwa kamienie milowe jednak wyznaczają się.
Ewolucja wielokomórkowości
Ok. 2,1 mld lat temu organizmy wyewoluowały wielokomórkowość, pozwalając im rosnąć większe i bardziej złożone. Powstały specjalizowane tkanki i narządy, spłaszczając drogę do prawdziwego życia zwierzęcego.
Eksplozja kambryjska
Ok. 541 mln lat temu eksplozja kambryjska wywołała gwałtowną dywersyfikację form zwierząt i planów budowy ciała. Czynniki jak wzrost tlenu, relacje drapieżnik-ofiara, twarde części ciała (skorupki) prawdopodobnie napędziły ten wybuch życia.
To zdarzenia krytyczne w długiej podróży ewolucyjnej, a proces osiadania i adaptacji zwierząt na Ziemi trwa do dziś.