Samicie kangurów rodzą się z workiem zwanym marsupium – specjalnym fałdem skóry na brzuchu po stronie brzusznej. Joeye (młode) rodzą się w stanie niedorozwiniętym po krótkiej ciąży i wpadają do worka, gdzie dalej się rozwijają i dojrzewają.
Worek nie jest cechą trwałą u samców. Rozwija się u młodych samic przed urodzeniem i jest w pełni uformowany do dojrzałości płciowej. Odgrywa kluczową rolę w opiece i ochronie młodych w ich wczesnym rozwoju.