Samice kangurów rodzą się z torbą zwaną torbaczem. Jest to wyspecjalizowany fałd skórny zlokalizowany po brzusznej stronie brzucha. Podobnie jak ludzkie dzieci rozwijają się w macicy, kangury rodzą się po krótkim okresie ciąży w stosunkowo słabo rozwiniętym stanie. Następnie wpełzają do torby matki, gdzie nadal się rozwijają i otrzymują pożywienie.
Worek nie jest stałą cechą samców kangurów. Zaczyna się rozwijać u samic joey jeszcze przed ich urodzeniem i jest w pełni ukształtowany do czasu osiągnięcia dojrzałości płciowej. Worek odgrywa kluczową rolę w pielęgnowaniu i ochronie młodego Joey'a na wczesnych i wrażliwych etapach rozwoju.