Oseł należy do następującej hierarchii taksonomicznej:
- Królestwo: Animalia
- Typ: Chordata
- Klasa: Mammalia
- Rząd: Perissodactyla
- Rodzina: Equidae
- Rodzaj: Equus
- Gatunek: Equus asinus
Ta klasyfikacja umieszcza osła w królestwie zwierząt, konkretnie wśród strunowców i ssaków, dzieląc rząd z innymi nieparzystokopytnymi i rodzinę z koniem i zebrą.