Żyrafy zamieszkiują sawanny, łąki i otwarte lasy na terenie Afryki podsaaharskiej. Preferują obszary z wysokimi drzewami i krzewami, gdzie mogą pożywiać się liśćmi, pąkami i młodymi pędami. Występują w Szadzie, Nigerze, Mali, Kenii, Tanzanii, Botswanie, Republice Południowej Afryki, Namibii i Zambii.