* wczesne formy: Wózki konne do transportu towarów istniały na długo przed nowoczesną przyczepą koni. Wózki te były prawdopodobnie również używane do transportu koni, ale nie w sposób, który byłby uważany za dedykowaną przyczepę.
* XIX wiek: Pierwsze rozpoznawalne przyczepy koni prawdopodobnie pojawiły się pod koniec XIX wieku. Były to proste, często drewniane konstrukcje z podstawową otwartą konstrukcją, wykorzystywaną przede wszystkim do transportu koni do i z wydarzeń.
* XX wiek: W XX wieku odnotowano znaczny postęp w projektowaniu przyczep koni. Konstrukcja metalowa stała się bardziej powszechna i włączono cechy, takie jak rampy, stragany i systemy wentylacyjne. Rozwój samochodu doprowadził również do wprowadzenia przyczep koni, które mogą być holowane przez samochody.
* Modern Era: Dzisiejsze przyczepy koni występują w różnych rozmiarach i stylach, oferując zaawansowane funkcje, takie jak klimatyzacja, systemy automatycznego wyrównywania, a nawet niestandardowe wnętrza.
Dlatego, chociaż nie możemy wskazać konkretnej daty, można śmiało powiedzieć, że przyczepy koni pojawiły się i ewoluowały przez koniec XIX i XX wieku, z ciągłym udoskonaleniami projektowania i funkcjonalności prowadzących do współczesnych przyczep koni, które widzimy dzisiaj.