Kopeniki to drobne skorupiaki występujące w wodach morskich i słodkich. Większość ma poniżej 1 mm długości, z cienkimi, przeźroczystymi ciałami. Posiadają dwie pary anten: pierwszą do zmysłów, drugą do pływania – oraz żądła, szczekacze i szczekonożki do odżywiania. Ich wydłużone, segmentowane ciała mają głowę z dużymi złożonymi oczami. Samice noszą jaja w workach przyłączonych do ciała. Kopeniki należą do najliczniej występujących wielokomórkowych zwierząt na Ziemi i są żywotnym źródłem pożywienia dla ryb i wielorybów płetwalowych.