Pedicellariae to małe, kleszczopodobne przyrostki na powierzchni gwiazd morza, jeżyń morskich i niektórych innych szorstkonogich. Choć drobne, te struktury pełnią kilka ważnych funkcji pomagających zwierzęciu przetrwać w morskim środowisku.
Obrona: Pedicellariae mogą chwycić drapieżnika lub niechciany organizm w kontakcie z gwiazdą morza, zniechęcając do ataku i pomagając uniknąć zjedzenia.
Karmienie: Pomagają w łapaniu i manipulowaniu drobnymi cząstkami pokarmu, np. skorupiakami, robakami, glonami, i kierowaniu ich ku paszczy gwiazdy morza.
Pielęgnacja: Gwiazdy morza używają pedicellarii do usuwania pasożytów, zanieczyszczeń i innego niechcianego materiału z powierzchni ciała, wspierając higienę i zdrowie.
Lokomocja i przyczepność: W niektórych przypadkach pedicellariae pomagają gwieździe morza utrzymać pozycję na podłożu lub wspomagają poruszanie się po różnych podłożach.
Wyczuwanie i komunikacja: Niektóre typy zawierają receptory sensoryczne wykrywające zmiany w środowisku lub reagujące na dotyk, przekazujące informacje do układu nerwowego i zwiększające świadomość otoczenia.
Dokładna funkcja pedicellarii może się różnić między gatunkami i typami szorstkonogich, a naukowcy wciąż badają pełny zakres ich ról i zachowań.