Karpie należą do rodziny Cyprinidae. Nazwa może pochodzić z łacińskiego „carpa” oznaczającego nadgarstek lub dłoń, nawiązującego do kształtu pyska. Inne teorie wskazują na genezą germańską lub staro-Francuską związaną z ginaniem lub dużą rybą. Niezależnie od etymologii, „karp” kojarzy się z tymi rybami od wieków.