Pangoliny to stara linia istniejąca od co najmniej 80 mln lat. Najnowiej zidentyfikowany gatunek pangolina odkryto w 2012 r. dzięki analizie genetycznej DNA z konfiskowanego mięsa i łuszczek przejętych podczas najazdu na nielegalny rynek dzikiej przyrody w Wietnamie.
Ten gatunek, pangolin z Palawanu (Manis culionensis), występuje wyłącznie na filipińskiej wyspie Palawan.