Najbliższymi krewnymi ewolucyjnymi tarsjuszy są primaty anropoidalne – małpy, małpowate i ludzie. Tarsjusze i anropoidalni wyewoluowali z wspólnego przodka, prawdopodobnie małego drzewnego ssaka zwanego pleziadapiformem, który żył w lasach Azji Południowo-Wschodniej około 55–60 mln lat temu.
Z czasem tarsjusze zachowały swój mały rozmiar i wiele cech prymitywnych, podczas gdy anropoidalni przeszli znaczące zmiany prowadzące do większych mózgów, dwunożności i innych cech widocznych u małp, małpowatych i ludzi. Mimo tych różnic, badania genetyczne pokazują, że tarsjusze są bliżej spokrewnione z anropoidalnymi niż z lemurami i lorisami. Ta wspólna pochodzenie wyjaśnia podobieństwa, takie jak chwytne ręce i stopy oraz widzenie barw.