Zapłodnienie u chrząstek (ryk, płaszczki, raki) jest wewnętrzne. Samce posiadają wyspecjalizowane struktury zwane pachwinami, które przekazują nasienie do samicy podczas parzenia. W zależności od gatunku samica zatrzymuje zapłodnione jaja wewnątrz do momentu wyklucia lub rodzi żywe młode.