Nie da się z pewnością powiedzieć, jak brachiozaury zachowywały się społecznie, ponieważ bezpośrednie dowody kopalniane na ich strukturę stad są wyjątkowo rzadkie. Większość kopalnych pozostałości brachiozaurów to odizolowane kości lub niepełne szkielety, co utrudnia rekonstrukcję, jak te gigantyczne dinozaury wchodziły w interakcje ze sobą.
Paleontolodzy szukali wskazówek u współczesnych zwierząt. Niektórzy naukowcy spekulują, że brachiozaury mogły wędrować w małych stadach, nawiązując porównanie do żyraf ze względu na podobieństwa w rozmiarze i nawykach żywieniowych. Gdyby zbierały się w grupy, stada mogłyby oferować ochronę przed drapieżnikami, ułatwiać znajdowanie źródeł pożywienia i ewentualnie odgrywać rolę w zachowaniach parowych.
Podsumowując, choć zapis kopalny nie potwierdza wielkości ani składu stad brachiozaurów, wielu badaczy uważa, że te dinozaury były co najmniej w pewnym stopniu społeczne. Pełne szczegóły pozostają jedną z trwających tajemnic paleontologii.