Oto kilka przykładów skorupiaków:
* kraby: Mają twardy egzoszkielet (skorupa) i dwie pary anten.
* homary: Podobnie jak kraby, mają również twardy egzoszkielet i dwie pary anten.
* krewetki: Ich skorupy są bardziej miękkie niż kraby i homary, ale wciąż mają dwie pary anten.
* Barnacles: Są to skorupiaki siedzące, co oznacza, że przywiązują się do powierzchni. Mają twardą skorupę i dwie pary anten.
* Crayfish: Przypominają homary, ale są mniejsze i mieszkalne słodkowodne. Mają także twardą skorupę i dwie pary anten.
Istnieje wiele innych rodzajów skorupiaków, wszystkie z skorupami i antenami.