Zwierzę jest zmierzchowe (crepuscular), jeśli jest najaktywniejsze w czasie zmierzchu – w okresie słabego światła tuż przed wschodem słońca i tuż po zachodzie słońca.
Przykłady: nietoperze, sowy, szopy, skunki, lisy, jeleń, łoś, wapiti, wiewiórki, chomiki, bobry, oposy, armadille, jeże, tenreki, pangoliny, aje-aje, lorisy wolne, galagi, potto.
Te zwierzęta często mają duże oczy i czuły słuch do nawigacji w półciemiu. Niektóre mają kamuflażowe futro. Choć wiele jest też nocnych, niektóre mogą być aktywne w dzień w zacienionych warunkach.