Gdy kangur rodzi się, ma wielkość fasolki dżeli. Jest łysy, ślepy i głuchy. Tyłe nogi nie są rozwinięte, a ogon długi i cienki. Młodego kangura nazywa się joey. Joey rodzą się po ciąży trwającej zaledwie około 35 dni – to jeden z najkrótszych okresów ciąży wśród ssaków. Joey wspina się z drodzi porodowej do torebki matki, znajdującej się na jej brzuchu. Joey przyssawia się do jednego z cieni matki i zaczyna ssac. Pozostaje w torebce przez kolejne sześć do ośmiu miesięcy, aż do pełnego rozwoju.