Wiewiórki należą do klasy Ssaki (Mammalia).
Pełna klasyfikacja systematyczna:
- Królestwo: Zwierzęta (Animalia)
- Typ: Strunowce (Chordata) – z kręgosłupem
- Klasa: Ssaki (Mammalia)
- Rząd: Gryzonie (Rodentia)
- Rodzina: Wiewiórkowe (Sciuridae)
Oznacza to, że wiewiórki to ssaki – cieplnokrwiste, z futrem, rodzące żywe młode i karmiące je mlekiem. Są też gryzonami – charakteryzują się dużymi, cały życie rosnącymi zębami tnącymi (incysywami).