Żurawie kanadyjskie to duże, szare ptaki z długimi szyjami i nogami. Ich pierze jest głównie jasnoszara, z ciemniejszą szarą czubką i górną częścią szyi. Pierze lotowe pierwszego i drugiego rzędu na skrzydłach są czarne, a ogon biały. Dziób i nogi żurawi kanadyjskich są czarne. Niedoświadczone żurawie kanadyjskie są bardziej brązowe od dorosłych, z bladą głową i szyją.