Orły harpii wykorzystują wyjątkowy wzrok i potężne pazury do polowania na zwierzęta takie jak małpy, leniwie, a nawet jelenie.
Z precyzją i siłą zsuwają się na ofiarę i przenoszą ją do gniazda. Grube pióra na nogach i mocne mięśnie skrzydeł chronią je przed sięgającą ofiarą. Polują zazwyczaj w ciągu dnia, ale mogą też korzystać z ostrego wzroku nocnego, by polować po zmroku.
Ten styl polowania czyni je jednym z najbardziej dominujących drapieżników w tropikalnych lasach Ameryki Południowej.