Gdy samiec i samica undulatki się parami, proces zazwyczaj obejmuje kilka kroków:
- Koczotanie: Samiec przyciąga samicę śpiewem, tańcem i demonstracją piór.
- Parzenie: Gdy samica jest gotowa, samiec wspina się na nią i przekazuje nasienie przez kontakt klokowy.
- Zapłodnienie: Nasienie przemieszcza się do jajowodów, by zapłodnić jaja.
- Składanie jaj: Zapłodnione jaja dojrzewają i są składane, zazwyczaj 4–8 w legle.
- Inkubacja: Samica nasiada na jajach, by utrzymać ciepło przez ok. 18 dni.
- Wylęganie: Wylęgują się pisklęta nieprzylotne, bezsilne i zależne od rodziców.
- Opierzanie: Pisklęta szybko rosną i opuszczają gniazdo w wieku ok. 6 tygodni, potrafiąc latać i samodzielnie się żywić.
Undulatki są zazwyczaj monogamiczne i mogą zacząć lęgować w wieku ok. roku, produkując kilka legów rocznie.