Foki harpowe stosują cztery główne sposoby lokomocji:
- Pływanie: Doskonale przystosowane do życia wodnego – usprawnione ciało, płetwalike przednie i potężny ogon.
- Płazanie: Na lądzie lub lodzie poruszają się współrzędnie przednimi i tylnymi kończynami.
- Wylądowywanie (haul-out): Regularnie wychodzą z wody na plywy lodowe lub plaże do rodzenia, odpoczynku, linki i unikania drapieżników.
- Pionowa postawa: Czasem przyjmują półpionową postawę, opierając się o ogon, by obserwować otoczenie.