1. Pływanie:foki harfowe są doskonale przystosowane do życia w wodzie i doskonale pływają. Ich opływowe ciała, przednie kończyny zmodyfikowane w płetwy i potężny ogon umożliwiają im skuteczne poruszanie się po wodzie. Podczas pływania wykazują się imponującą zwinnością i szybkością.
2. Pełzanie:Na lądzie lub lodzie foki harfowe pełzają jako główny sposób poruszania się. Poruszają się za pomocą skoordynowanych kończyn przednich i tylnych, okazjonalnie korzystając z pomocy ogona. Pełzanie pozwala im przemieszczać się na krótkich dystansach na lądzie.
3. Wyciąganie:foki harfowe często wyciągają się na kry lub plaże w różnych celach, takich jak przepoczwarzanie się, odpoczynek, linienie i unikanie drapieżników. Te zachowania związane z wyciąganiem obejmują przemieszczanie się z wody na ląd lub lód i z powrotem. Podczas wyciągania poruszanie się może obejmować czołganie się lub szuranie, w zależności od terenu i kondycji fizycznej.
4. Postawa pionowa:czasami foki harfowe przyjmują na lądzie lub lodzie postawę półprostą, pionową. Opierają swój ciężar na ogonie, ustawiając ciało w lekko uniesionej pozycji, aby zwiększyć swoją mobilność i skutecznie obserwować otoczenie.