- dwustronna symetria
- Metameryzm (segmentacja) ze specjalistycznymi segmentami wykonującymi różne funkcje
2. Wnęka ciała:
- koelomaty, co oznacza, że mają prawdziwą wnękę koelomową lub ciała wyłożoną mezodermą
3. Układ trawienny:
- Kompletny układ trawienny z ustami, przewodem trawiennym i odbytu
4. Układ krążenia:
- Zamknięty układ krążenia z naczyniami krwionośnymi, w tym grzbietowe i brzuszne naczynia krwionośne
5. System wydalniczy:
- metanefridia w każdym segmencie funkcjonują jako narządy wydalkowe
6. Układ oddechowy:
- brak specjalistycznych narządów oddechowych; Niektóre wymiany gazów przez powierzchnię ciała, podczas gdy inne mają wyspecjalizowane struktury, takie jak rozgałęzienie u gatunków wodnych
7. Układ nerwowy:
- drabinkowy przewód nerwowy z zwojami nerwu brzusznego w każdym segmencie
8. Organy sensoryczne:
- Proste struktury czuciowe, takie jak anteny, PALP i struktury wrażliwe na światło
9. Reprodukcja:
- Większość to hermafrodyty, zarówno męskie, jak i żeńskie narządy reprodukcyjne
- Rozmnażanie płciowe obejmujące zapłodnienie, zewnętrzne lub wewnętrzne
10. Siedlisko:
- Znaleziono w szerokim zakresie siedlisk, w tym środowisku wodnym (morskie i słodkowodne), naziemne i półtrwałe.