Pierścieniaki to segmentowe robaki z następującymi cechami:
- Plan budowy: Symetria dwustronna i metameryzm (segmentacja), ze zsegmentami wyspecjalizowanymi.
- Jama ciała: Prawdziwe cewka obłożona mezodermem.
- Układ trawienny: Pełny, z ustami i odbytkiem.
- Układ krwionośny: Zamknięty, z grzbietowym i brzuchowym naczyniem krwionośnym.
- Układ wydalny: Metanefridia w każdym segmencie.
- Układ oddechowy: Wymiana gazów przez powierzchnię ciała lub wyspecjalizowane struktury, np. szpary.
- Układ nerwowy: Brzuchowy strunowiec z gniazdami w każdym segmencie.
- Narzędzia zmysłowe: Wąsy, palpy i struktury wrażliwe na światło.
- Rozmnażanie: Większość to zwrodniaki; rozmnażanie płciowe z zapłodnieniem zewnętrznym lub wewnętrznym.
- Siedlisko: Morskie, słodkowodne, lądowe i półlądowe.