Ssaki dzielą się na trzy główne grupy:
Pojedyncze (Monotremes): Jajorodne ssaki z Australii i Nowej Gwinei, np. dzióbacz i jeżozwierz.
Torby (Marsupials): Ssaki rodzące niedorozwinięte młode, które dorastają w torbie, np. kangury, koały, oposy.
Płacentalne (Placental Mammals): Największa grupa, z płacenta żywiącą płód w ciąży. Np. ludzie, psy, wieloryby, słonie.