U większości ssaków zapłodnienie występuje wewnętrznie, w ciele kobiety. Jest to sprzeczne z wieloma innymi zwierzętami, takimi jak ryby, które uwalniają jaja i nasienie do wody, gdzie zapłodnienie zachodzi zewnętrznie.
Po zapłodnieniu zapłodnione jajo rozwija się w zarodek, a następnie na płód. Płód rośnie wewnątrz macicy matki, gdzie jest chroniony i odżywiony. Ciało matki zapewnia płodowi tlen i składniki odżywcze oraz usuwa produkty odpadowe.
Kiedy płód jest w pełni rozwinięty, rodzi się on przez pochwę matki. Proces ten nazywa się Porodem. Po urodzeniu matka zazwyczaj karmi dziecko mlekiem z gruczołów sutkowych.
Ta strategia reprodukcyjna jest korzystna dla ssaków, ponieważ zapewnia ochronne środowisko dla rozwijającego się płodu i zapewnia, że dziecko urodzi się z gotowym źródłem pożywienia.