Większość ssaków rozmnaża się przez zapłodnienie wewnętrzne i żywoporodowość. Zapłodnienie zachodzi w ciele samicy, po czym zapłodnione jajko rozwijają się w zarodek, a następnie w płód.
Płód rośnie w macicy matki, gdzie jest chroniony i odżywiany. Matka dostarcza tlen i składniki odżywcze, jednocześnie usuwając produkty przemiany materii. Gdy rozwój się zakończy, potomstwo rodzi się w procesie zwanym porodami.
Po urodzeniu matka zazwyczaj karmi młode mlekiem produkowanym przez gruczoły mleczne. Ta strategia zapewnia chronione środowisko wczesnego rozwoju i gwarantuje noworodkowi natychmiastowy dostęp do pożywienia, zwiększając jego szanse na przetrwanie.