Psy przychodzą we wszystkich kształtach i rozmiarach. W wielkości wahają się od „toy” do „giant”, a rozmiary poszczególnych psów tworzą ciąg od najmniejszego do największego. Niektóre różnice między rasami „średnimi” i „dużymi”, jak waga i wysokość, są oczywiste. Inne nie są tak oczywiste, np. jak cel rasy kierował selekcją wielkości; problemy zdrowotne związane z wielkością; czy genetyka faktycznie decydującej wielkości.
Waga
Jedną z największych oczywistych różnic między rasami średnimi i dużymi jest waga psów. Rasy średnie zazwyczaj ważą 25–50 funtów (11–23 kg). Psy uważane za duże rasy zazwyczaj ważą 50–75 funtów (23–34 kg). Istnieją wyjątki od tych średnich wag. Np. cocker spaniel to rasa średnia, ale może ważyć zaledwie 15 funtów. Bulterier to też rasa średnia, ale może ważyć do 80 funtów. Te psy wciąż uważane są za średnie, bo ich średnia waga mieści się w przedziale dla ras średnich.
Wysokość
Wysokość psa to też część różnicowania ras średnich i dużych. Wysokość mierzy się od łapy do szczytu barku. Duże rasy zazwyczaj mają 25–27 cali (63–69 cm). Psy średnie zazwyczaj sięgają ok. 20 cali (51 cm). Podobnie jak z wagą, są rasy mniejsze lub większe od średniej wysokości, a wciąż uważane za średnie lub duże. Ale to tylko jak ludzie sklasyfikowali „średnie” i „duże” psy. National Human Genome Research Institute odkryło w badaniu różnic w wielkości psów, że wariacje jednego genu tworzą różnice w postawie psa. Ten gen to IGF-1, insulinopodobny czynnik wzrostu-1, hormon białkowy.
Problemy zdrowotne
Choroby i inne problemy zdrowotne stają się częstsze, gdy psy starzeją. Niektóre problemy zdrowotne są częstsze, gdy psy są większe. Należą do nich problemy z kośćmi i stawami. Mogą być spowodowane źle dopasowanymi gniazdami stawowymi. Wielkość kości, a także to, ile więcej masy ciała duży pies musi nosić w porównaniu do mniejszych ras, daje większe obciążenie stawom i kościom. Wiele problemów z kośćmi i stawami można łagodzić odpowiednią dietą. Innym powszechnym problemem dla dużych ras jest zdęczenie (bloat). Powstaje przez skręcenie żołądka, co dusi przejścia do i z żołądka. Żołądek napełnia gazem, co w krótkim czasie sprawia, że dociska do serca i innych narządów. To szybko śmiertelne, jeśli nie wykryte i nieleczone pilnie. Nawet zdrowe duże psy mają krótsze życie niż zdrowe psy średnie i małe.
Cel rasy
Psy były używane jako towarzysze robocze przez całą swoją historię z ludźmi. Były selekcjonowane pod kątem typów pracy, jakich ludzie potrzebowali, a wielkość była silnym czynnikiem selekcji do różnych zadań. Rasy średnie znane są z zwinności i szybkości. Rasy takie jak kolie, psy owczare i australijski owczarek wywodziły się z psów używanych do pasterzowania bydła. Inne rasy średnie, jak spaniele i charty, pochodzą z linii hodowanych jako psy łowieckie. Bardzo duże psy jak bernese mountain dog mogą unosić lub ciągnąć znaczne ciężary. Psy często służyły do ciągnięcia ciężarów, np. wózków lub sań. Niektóre duże rasy, jak owczarek niemiecki, wywodziły się z przodków selekcjonowanych pod kątem cech dobrego do ochrony stad przed drapieżnikami. Psy jak akita lub doberman pinscher hodowano jako psy stróżowe i są skuteczne dzięki wielkości i ochronnej naturze.