Zwierzęta endotermiczne (tzw. homoiotermiczne) utrzymują stałą wewnętrzną temperaturę ciała mimo wahań środowiskowych dzięki kilku adaptacjom:
- Wysoki wskaźnik metaboliczny: produkują ciepło wewnętrzne przez oddychanie komórkowe.
- Izolacja: futro, pióra lub tłuszcz ograniczają utratę ciepła, uwięzając powietrze.
- Wazodylacja i wazokonstrykcja: kontrola średnicy naczyń krwionośnych do oddawania lub zatrzymywania ciepła.
- Adaptacje behawioralne: grzanie się na słońcu lub szukanie schronienia pomaga regulować temperaturę.
- Torpor i hibernacja: tymczasowe lub długotrwałe obniżenie metabolizmu oszczędza energię w trudnych warunkach.
- Wymiana ciepła prądem przeciwnym (countercurrent): specjalne ułożenie naczyń minimalizuje utratę ciepła w kończynach.
- Tłuszcz brązowy: produkuje ciepło bez drgania (termogeneza bez drgań).
- Dostosowania oddechowe i sercowo-naczyniowe: jękanie, pocenie się, zmiany tempa serca utrzymują homeostazę.