Dwupalcze leniwe są zazwyczaj łagodne i nieagresywne wobec ludzi. Mogą okazjonalnie drapnąć długimi pazurami lub ugryźć, jeśli poczują zagrożenie, ale ranienia krwawiące są rzadkie. Pazury i zęby przystosowane do wspinania i jedzenia liści, nie ataku.
Aby zmniejszyć ryzyko: unikaj chwytania dzikich leniw, nos gorszą odzież i rękawice, ruchy powolne, bez gwałtownych gestów. Każde drapnięcie/ukąszenie umyj i obserwuj pod kątem infekcji.