Szczeniaki owczarka niemieckiego, jak inne psy, tracą zęby mleczne (zębienieMLECZNE) i wyrastają zęby stałe. Wywłaszczanie zębów stałych zazwyczaj zachodzi w wieku 3–6 miesięcy, ale dokładny harmonogram może się różnić. Oto ogólny harmonogram:
1. Zęby mleczne (narodziny – 3–4 m-ce): Szczeniaki rodzą się bez zębów. Zęby mleczne pojawiają się ok. 2–3 tyg., zaczynając od kłów (przednie) i kontynuując po zęby trzydziestolate (tylne). Do 3–4 m-cy powinny mieć pełny zestaw 28 zębów mlecznych.
2. Faza przejściowa (3–6 m-ce): Zęby mleczne wypadają, wyrastają stałe. Kły są pierwszymi zębami mlecznymi zastępowanymi stałymi (ok. 3–4 m-ce). Presły zęby (kły) często po nich, a zęby trzydziestolate zastępują pozostałe mleczne.
3. Ukończenie zębienia stałego (6–9 m-ce): Ok. 6–9 m-cy szczeniaki powinny stracić wszystkie zęby mleczne, a zębienie stałe być kompletne. Pies dorosły ma 42 zęby: 12 kłów, 4 presłowe, 16 przedtrzonowych, 10 trzonowych.
Terminy mogą się nieznacznie różnić. Niektóre szczeniaki odczuwają dyskomfort w fazie zębowania (opuchnięte dziąsła), co zazwyczaj mija po kilku dniach. Zabawek do gryzienia pomaga złagodzić ból i uczy właściwego gryzienia.