Oto podział trzech kategorii:
* ssaki łożyska: Są to najczęstszy rodzaj ssaka. Rodzą żywych młodych młodych, którzy rozwinęli się w ciele matki, związane z łożyskiem, które zapewnia pożywienie i tlen. Psy, koty, ludzie i większość innych znanych ssaków należą do tej grupy.
* Marsupials: Ssaki te rodzą stosunkowo nierozwinięte młode, którzy kontynuują rozwój w woreczku na ciele matki. Przykłady obejmują kangury, koale i opossum.
* Monotremes: Są to najbardziej prymitywne ssaki. Pływają jaja zamiast rodzić młode. Jedynymi żyjącymi monotremami są Echidna i Platypus.