Psy występują na wszystkich siedmiu kontynentach:
- Afryka: afrykańscy psy dziki, basenji, rhodesijski grzbiet i inne.
- Antarktyda: Choć nie ma tam rodzimych gatunków psów, psy badawcze były wykorzystywane podczas ekspedycji naukowych.
- Azja: tybetański mastif, chow chow, shiba inu, akita inu i inne.
- Australia: dingi są rodzimymi psami Australii.
- Europa: owczarek niemiecki, golden retriever, buldog i inne.
- Ameryka Północna: husky, labrador retriever, amerykańska eskimo i inne.
- Ameryka Południowa: perwiańska orkiestra inka, chilijski terier lisowaty i inne.
Choć niektóre psy są rodzimie na określonych kontynentach, inne znalezione są na całym świecie dzięki udomowieniu i migracji ludzkiej.