Nie ma jednej odpowiedzi; zależy od rasy i indywidualnego rozwoju.
Rasy małe osiągają rozmiar dorosły w 6–12 m-cy, średnie w 18 m-cy, duże w 2–3 lata. Zachowania szczeniacze często trwają do 18–24 m-cy.
Większość psów uważa się za dorosłych do 2 lat, ale zapytaj weterynarza o indywidualną ocenę.