Podobnie jak ludzie, psy mają przewody głosowe znajdujące się w swojej krtani (skrzynka głosowa). Kiedy powietrze przechodzi nad tymi sznurkami, wibrują, tworząc dźwięk.
* Barking jest ostrym, krótkim dźwiękiem wykonanym przez szybko i wielokrotnie otwierając i zamykające sznurki głosowe. Jest często używany do komunikacji, ostrzeżenia lub podniecenia.
* warczenie jest głębszym, dudniącym dźwiękiem wytwarzanym przez częściowe zamykanie sznurków głosowych i wymuszanie przez nie powietrze. Zasadniczo jest to pokaz zagrożenia lub ostrzeżenie dla innych zwierząt.
Podczas gdy zarówno szczekanie, jak i warczenie obejmują sznurki głosowe, różnice w dźwięku osiąga się poprzez dostosowanie napięcia przewodów głosowych i ilości przepływu przez nich powietrza.