Nie, psy nie mogą bezpośrednio zarazić się nawzajem robakiem sercowym. Robaki sercowe rozprzestrzeniają się WYŁĄCZNIE przez komary, które są pośrednimi gospodarzami pasożyta.
Gdy zarażony komar ugryzie psa, osadza mikroskopijne larwy robaka sercowego w skórze psa. Larwy te wędrują i dojrzewają do dorosłych robaków w sercu i naczyniach krwionośnych, gdzie mogą powodować poważne uszkodzenia.
Psy zarażają się tylko przez ugryzienia komarów i nie przenoszą infekcji na inne psy ani ludzi przez kontakt bezpośredni.