Dźwięk wydawany przez psa to powszechnie zwane „szczekaniem”. Konkretny brzmienie zależy od rasy, rozmiaru i osobnika. Psy szczekają, by komunikować się, wyrażać emocje, ostrzegać przed zagrożeniami lub przyciągać uwagę. Wysokość, ton i intensywność szczekania niosą różne komunikaty.