Zwierzęta endotermiczne – często nazywane cieplnokrwistymi – generują własne ciało, by utrzymać stabilną temperaturę wewnętrzną niezależnie od środowiska. Wymaga to wysokiego tempa metabolizmu i dużej ilości pożywienia. Do endotermów należą ssaki, ptaki i niektóre ryby, np. tuńce i rybki mieczowe. Izolacja jak futro, pióra czy tłuszcz pomaga im zatrzymywać ciepło, pozwalając na aktywność w klimatach od polarnych po pustynne.