Endotermy wymaga wysokiej szybkości metabolicznej, ponieważ ciało zwierzęcia stale generuje ciepło poprzez procesy komórkowe i aktywność mięśni. Aby wesprzeć ten wysokie wydatki energetyczne, zwierzęta endotermiczne zazwyczaj mają szybki metabolizm i spożywają duże ilości żywności w stosunku do ich wielkości ciała. Mają również skuteczne mechanizmy oszczędzania ciepła, takie jak izolacja (futro, pióra lub warstwy tłuszczu) i zdolność do zmniejszenia przepływu krwi do niektórych części ciała w razie potrzeby.
Zwierzęta endotermiczne obejmują ssaki, ptaki i niektóre ryby, takie jak tuńczyk i miecznik. Występują w różnych siedliskach, od najzimniejszych regionów polarnych po najgorętsze pustynie. Ich zdolność do utrzymania stabilnej temperatury ciała pozwala im być aktywne o różnych porach dnia i nocy oraz przetrwać w środowiskach z wahaniami lub ekstremalnymi temperaturami.