Psy i lisy należą do tej samej rodziny – psowatych (Canidae), jak również wilki, szakale i kojoty. Wspólne cechy to budowa ciała, sierść, zęby i zachowania społeczne. Badania genetyczne wykazują ok. 99,9% wspólnego DNA, co potwierdza bliskie pokrewieństwo.
Mimo to domestykacja sprawiła, że psy różnią się od lisów zachowaniem, wyglądem i pewnymi cechami genetycznymi.