Ucho ludzkie i psie różnią się w kilku aspektach:
Ucho zewnętrzne (uszko)
Uszko psa jest większe i bardziej ruchome niż u człowieka, pomagając psom precyzyjniej lokalizować źródła dźwięku.
Kanał ušny
Kanał ušny psa jest dłuższy i węższy, co daje lepszą ochronę przed brudem i zanieczyszczeniami.
Bębenek
Bębenek psa jest grubszy i bardziej elastyczny, pozwalając na słyszenie wyższych częstotliwości niż u ludzi.
Ucho środkowe i wewnętrzne
Psy mają mniejsze, lżejsze kościćki ucha środkowego i dłuższą, bardziej złożoną ślimakowatą, dającą szerszy zakres słuchu. Mogą też wykrywać dźwięki z tyłu, podczas gdy ludzie słyszą głównie z przodu.