Eustis, namiętny zwolennik osób z zaburzeniami wizualnymi, ustanowił organizację w celu zapewnienia psów przewodników osobom, które były ślepe lub niedowidzące, zapewniając im większą niezależność i mobilność.
Należy zauważyć, że na całym świecie istnieje wiele innych organizacji dla psów przewodników, a historia psów przewodników sięga jeszcze dalej. Jednak Dorothy Eustis odegrała kluczową rolę w ustanowieniu fundacji przewodnika dla niewidomych, która nadal świadczy tę niezliczoną służbę niezliczonym osobom przez ponad 90 lat.