Nosorożce mają 4 typy zębów: przedtrzonowe, trzonowe, ścienne, kły. Nie wszystkie gatunki mają wszystkie cztery – np. czarny i biały nosorożec brakuje ścinnych i kłów. Elementy zębów różnią się położeniem i funkcją.
Przedtrzonowe
Boczne szczęki, głównie do mielenia roślinności. Duże, często równe trzonowym. 3–4 w każdej połowie górnej i dolnej szczęki (zależnie od gatunku). Przed trzonowymi, bliżej otworu ustnego. Koronki ewolucyjnie uniesione – ułatwiają pościnanie.
Trzonowe
Wszystkie żyjące gatunki: 3 trzonowe na górze i dole w każdej połowie = 12 łącznie. Mielenie roślinności. Ewolucyjnie wykształcone grzebienie pomagające w mieleniu. Grzebienie górnych trzonowych na zewnętrznej krawędzi. Przedtrzonowe i trzonowe mają cement wypełniający pustki – siła żucia.
Ścienne
Przednie, płaskie zęby u gatunków azjatyckich i indyjskich. Służą do obrony w walkach (zamiast rogów). Azjatyckie: zazwyczaj tylko górna szczęka. Afrykańskie: 2 rogi do walki, brak ścinnych i kłów.
Kły
Ostre, stożkowe, obok ścinnych. Też tylko u azjatyckich/indyjskich, do obrony. Indyjskie: dolna szczęka. Azjatyckie: górna szczęka.