Medycznie ważne pierścienicowce to:
- Pijawki (Hirudinea): ssące krew robaki, mogą powodować infekcje skóry, ale stosowane w medycynie do odczyniania krwi po urazach/operacjach.
- Dźdżownice (Oligochaeta): mogą przenosić pasożyty, ale ich koprolity używane przy łuszczycy i rumieniu.
- Wielopłaszczowce (Polychaeta): robaki morskie, mogą infekować skórę, ekstrakty badane przy reumie i raku.