* Pijawki (Hirudinea)
* Pijawki to robaki wysysające krew, które mogą przenosić choroby, takie jak hirudynoza – infekcja skóry spowodowana ukąszeniami pijawek.
* Pijawki są również stosowane w medycynie do usuwania krwi od pacjentów, którzy zostali ranni lub przeszli operację.
* Dżdżownice (skąposzczeta)
* Dżdżownice mogą przenosić choroby, takie jak akantocefaloza, infekcja pasożytnicza wywoływana przez larwy akantocefalanów, rodzaju glisty.
* Dżdżownice wykorzystuje się także w medycynie do produkcji odlewów, stosowanych w leczeniu chorób skóry, takich jak egzema i łuszczyca.
* Wieloszczety (Polychaeta)
* Wieloszczety to klasa robaków morskich, które mogą przenosić choroby, takie jak wieloszczety – infekcja skóry spowodowana ukąszeniami wieloszczetów.
* Wieloszczety są również wykorzystywane w medycynie do produkcji ekstraktów stosowanych w leczeniu takich schorzeń, jak zapalenie stawów i rak.