Koala porusza się głównie przy użyciu kończyn przednich i tylnych:
Kończyny przednie
Przednie łapy mają 5 palców, w tym dwa przeciworozstawne kciuki, i mocne pazury. Pozwalają na pewne chwytanie gałązek przy wspinaniu.
Kończyny tylne
Tyłne nogi są krótsze od przednich, dają stabilność na drzewach. Każda tylna łapa ma duży, ostry pazur do chwytania kory.
Te wyspecjalizowane kończyny czynią koalę zwinny wspinaczką, która spędza większość życia na eukaliptusach.