Mendes urodził się w Xapuri w Akce w Brazylii. W młodym wieku rozpoczął pracę jako zbijacz gumy, a w latach 70. stał się liderem związku zawodowego zwijaczy gumy. Związek walczył o lepsze warunki pracy i płace dla zbieraczy gumy, a także o zachowanie lasów deszczowych Amazonii.
Praca Mendesa doprowadziła go do konfliktu z potężnymi właścicielami ziemskimi i drwalami, którzy postrzegali go jako zagrożenie dla ich interesów. W 1988 roku został zamordowany przez bandytów wynajętych przez tych właścicieli ziemskich.
Śmierć Mendesa zwróciła międzynarodową uwagę na trudną sytuację lasów deszczowych Amazonii i jego rdzennej ludności. Pomogło to również zainspirować utworzenie Instytutu Ochrony i Różnorodności Biologicznej Chico Mendesa, organizacji non-profit zajmującej się ochroną lasów deszczowych Amazonii i jej różnorodności biologicznej.
Mendes jest uważany za bohatera przez wielu ekologów i działaczy na rzecz sprawiedliwości społecznej. Przypomina o niebezpieczeństwach, na jakie czyhają ci, którzy walczą o ochronę środowiska i praw ludności tubylczej.