Tak, foki bywają mylone z wydrami morskimi – obie grupy mają gęstą futrzanę i usprawniony, strumieniony kształt ciała do pływania. Istnieją jednak wyraźne różnice:
- Rozmiar: foki są znacznie większe (np. foka szara do 300 kg, wydra morska do 45 kg).
- Kończyny: foki mają płety, wydry – łapy z pazurami.
- Ruch na lądzie: foki płazą się na brzuchu, wydry poruszają się chodząc na czterech łapach.
- Ucho: foki nie mają ucha zewnętrznego, wydry mają małe uszko.
Oboje należą do różnych rodzin: foki do Phocidae (foki prawdziwe) lub Otariidae (foki uszate), wydry do Mustelidae (kuny).