Samice fok, zwane krowami, rodzą młode (szczeniaki) na płynach lodowych lub w rookery (miejscach lęgowych). Ciąża trwa zazwyczaj 9–12 miesięcy, w zależności od gatunku.
Gdy nadchodzi pora, samica udaje się do schronionego miejsca i może wykopać płytką norę porodową w lodzie lub piasku. Niektóre gatunki, jak foka pospolita, mogą rodzić w wodzie. Poród trwa od kilku minut do kilku godzin. Młode rodzi się głową do przodu, a matka obleka i pielęgnuje je.
Matka karmi młode mlekiem o wysokiej zawartości tłuszczu, co sprawia, że szybko rosną. Młode zostają z matką przez kilka tygodni lub miesięcy, ucząc się pływać, polować i przetrwać, zanim staną się samodzielne i dołączą do kolonii.