Cykl życia wieloryba zazwyczaj składa się z trzech głównych etapów:
1. Noworodek
Ten etap zaczyna się w momencie urodzenia i trwa do odstawienia. Szczeniak jest w pełni zależny od matki: mleko, ochrona, nauka pływania i polowania.
2. Młodzieżowy
Etap młodzieżowy rozpoczyna się po odstawieniu i trwa do dojrzałości płciowej. W tym czasie wieloryb rośnie i uczy się od matki i innych członków stada.
3. Dorosły
Dojrzałość zaczyna się, gdy wieloryb osiąga dojrzałość płciową i może się rozmnażać. Wieloryby są długowieczne, niektóre gatunki żyją ponad 100 lat.